Project

回転リンク(Rotating Quick Coupler)とは、油圧ショベルのブーム(アーム)先端に装着され、バケットなどのアタッチメントを360度回転させる装置です。
重機の移動を最小限に抑え、作業角度を自由に変えられるため、現代の建設現場において必須のアタッチメントとして定着しています。

1. プロジェクト概要
油圧ショベル用回転リンク市場の急成長に伴い、高荷重に耐えうる駆動部品の重要性が高まっています。しかし、従来の一般的な円筒型ウォームギヤは、過酷な掘削環境において発熱、摩耗、早期破損などの限界を露呈していました。
本プロジェクトは、S社の油圧ショベル用回転リンクの核心駆動部に搭載される鼓型ウォームギヤセットを、イースタンギヤの独自技術によって直接設計・製造し、供給した事例です。鼓型特有の「同時面接触」技術により、一般型の「線接触」という構造的限界を根本的に解決し、荷重支持力3倍、トルク伝達力2倍を達成して、装置の信頼性を確保しました。
📌 開発概要
✅ 核心技術: イースタンギヤの鼓型ウォームギヤ設計・製造技術(同時面接触)
✅ 供給モデル: イースタンギヤ鼓型ウォームギヤセット(EtG-WRM)CD 245 / CD 165.5
✅ 主な成果: 従来の円筒型比で荷重支持力3倍、トルク伝達力2倍の向上、および極低摩耗の実現
✅ 適用モデル: 5トン級小型および14トン級中型油圧ショベル用回転リンクユニット(順次適用拡大中)

従来の回転リンクに適用されていた一般的な円筒型ウォームギヤは、現場での駆動時に過酷な衝撃荷重やねじれに耐えられず、発熱、摩耗、早期破損という慢性的な問題を抱えていました。
特に、狭いスペースで繊細な作業を繰り返す小型油圧ショベルでは発熱と摩耗が、より重い荷重とパワーを必要とする中型油圧ショベルでは深刻な早期破損が顕著に発生していました。
これに伴い、S社は既存の構造的課題を克服するため、イースタンギヤの高性能な鼓型ソリューションの導入を検討することとなりました。
• 線接触による荷重集中および歯面摩耗: ギヤが線単位で噛み合う円筒型の構造的限界により、掘削時に発生する高負荷が局所的に集中し、歯面摩耗が加速していました。
• 摩擦熱の発生による早期破損: 連続負荷作業時に発生する深刻な摩擦熱によって潤滑油膜が破壊され、これがギヤの早期破損に直結していました。
• ギヤのガタつき(バックラッシ)の増加: 摩耗によってギヤ間の隙間が大きくなることで、負荷運転時にブレが発生し、オペレーターの精密な操作性が著しく損なわれていました。

5トン級および14トン級の装置の実装環境を基準とし、ギヤの基本諸元(寸法)を変更することなく、構造的なトルク密度を最大化できるよう、CD 165.5およびCD 245ギヤセットをカスタム設計・製造しました。
✅ 同時面接触プロファイルの最適設計: ウォームとウォームホイールが互いを包み込む形状の独自の鼓型構造を採用し、接触面積を最大化して極限の荷重を効果的に分散させました。
✅ 初期負荷の制御およびバックラッシのマッチング: 鼓型ウォームギヤ特有の精密な組付条件において発生し得る初期負荷現象を分析しました。現場投入時に最適な機械的効率を発揮できるよう噛み合いバックラッシを精密に制御し、組立時の留意点に関するガイドラインを提供しました。
✅ 外観設計変更の支援および迅速な対応: 回転リンクの組み立てや実際の取り付け加工時に現場で発生し得る大小の機械的干渉問題や、加工の利便性を総合的に考慮し、外観(ハウジング)モデリングの修正を迅速に支援しました。
[イースタンギヤの鼓型ウォームギヤ]
イースタンギヤが設計・製造した鼓形ウォームギヤセットは、実際の現場で極めて高い荷重支持力と耐久性を立証し、現場のオペレーターおよび顧客企業から以下のような具体的なフィードバックをいただきました。
💬 現場運用結果およびフィードバック
✅ 安定した性能と優れた操作感
→ 従来の円筒型ウォームギヤに比べてオペレーターの操作感がはるかに優れており、高負荷な掘削環境でもブレがなく非常に安定した性能を発揮している。
✅ 初期負荷の完全な解消(2〜3日以内に安定化)
→ 2〜3日間の慣らし(ブレークイン)運転の後、初期負荷が完全に消失し、極めてスムーズな駆動状態に移行した。
✅ 従来の円筒型を大幅に上回る寿命
→ 実際の顧客への引き渡し後も現場での寿命を定期的にモニタリングしているが、これまでのギヤの摩耗状態から見て、従来の円筒型ウォームギヤの使用寿命を大幅に上回ることは確実である。
✅ 上位仕様の油圧システムへのアップグレード予定
→ 鼓型ウォームギヤの適用後、駆動部が持ちこたえる荷重支持力と耐久性が大幅に向上したため、従来の油圧モーターの容量では不足していると判断された。ギヤの性能を最大限に引き出すため、今後は油圧モーターの仕様をさらに高い段階へアップグレードする予定である。
✅ 14トン級から順次ラインナップを拡大
→ 厳格な現場のフィードバックを通じた技術的信頼性の検証が完了したため、内部ギヤ諸元の変更なしに外観モデリングを変更し、14トン級のモデルから順次、当社の鼓型ウォームギヤの適用を拡大している。
