Project

PALO ROBOTICS
2025. 02. 07

グロボイドウォームギア搭載AMRの開発

✔️AMR 開発事例 PALO ROBOTICS - AMR 200

イースタンギアは、自社独自のグロボイドウォーム減速機を適用した自律移動ロボット(AMR)「PALO AMR 200」の開発および試作品の製作を完了しました。

「PALO」はイースタンギアが新たに立ち上げたロボット開発専門ブランドであり、「PALO AMR 200」は高出力を要する産業環境において安定的かつ精密な移動性能を発揮し、最適な物流ロボットとしての活用が期待されています。

 

現在、プロトタイプモデルの仕様や機能性、ユーザーの利便性向上に向けた研究開発を集中的に進めており、今後のラインナップ構築および量産を準備しています



 



 

✔️SPEC 

PALO AMRは最大積載重量が200kg、最高速度は1.2m/s、最大稼働時間は約10時間であり、2024年の**ロボワールド(ROBOTWORLD 2024)**にて初めて公開されました。

 

詳細仕様は以下の通りです。

항목 스펙
全長(mm) 600mm
全幅(mm) 400mm
全高(mm) 375mm
重量(kg) 65kg
リフト高さ(mm) 最大 32mm
積載面積 600x400mm
最大積載重量(kg) 200kg
最高速度(km/h) 1.2m/s
稼働可能時間(最大積載時/無負荷時) 8h/10h

 

 



 

✔️適用分野

特に、PALOに搭載されたグロボイドウォーム減速機は、電源がオフの状態でもセルフロック機能により位置を安全に保持できるため、重量物の取り扱いや高度な安全性が求められる産業分野に最適化されています。

 

さらに、このセルフロック機能を状況に応じて解除できるクラッチ型アクチュエータ技術を融合し、高出力かつ安定性が重要視される建設、機械、重機産業現場など多様な分野に適用される予定です。

 

 



 

✔️ 製品プロモーション映像