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🔍 イースタンギアのウォーム減速機: ポジショナー（ロボットインデックス）の中心技術

 

産業オートメーションにおいて、精密な位置決め制御は不可欠です。特に高負荷を支えながら精密な回転を要するポジショナー（Positioner）は、溶接、組立、加工などのさまざまな産業分野で重要な役割を果たしています。

 

イースタンギアはこの要求を満たすために、高出力・高精度のウォーム減速機を開発し、2021年より H社のポジショナー用コンポーネント として採用され、現在も納品が続いています。H社はポジショナーの繰り返し精度を最大限に高めるために複数の減速機をテストした結果、イースタンギアのウォーム減速機が最も優れた精度を記録し、正式に採用されました。

 

 

 

 

⚙️ 高精度ウォーム減速機、ポジショナーにおける役割

ポジショナーは単なる回転装置ではなく、溶接や組立の際に作業物の位置を正確に調整するため、超精密な減速技術が必要です。この際、イースタンギアのウォーム減速機は、高トルク・低速制御・バックラッシ最小化を実現し、ポジショナーの中核コンポーネントとして機能します。

🔹 イースタンギアの精密ウォーム減速機 (EtG Drive) の主な特長

✔️ 高減速比 – 高トルクを維持しながら精密な位置決めが可能
✔️ 繰り返し精度の向上 – 0.02mm以内の誤差を維持
✔️ 高負荷対応 – 2.5～7.5トンまでの荷重を支える設計
✔️ 耐久性の向上 – 長時間駆動でも発熱や出力低下なし

 

イースタンギアのウォーム減速機は ポジショナーの第1段減速機 として使用され、第2段減速機（ローラーカム）と組み合わせて、超精密な位置制御を実現します。

📊 実際のテスト結果: 競合製品を上回る精度

H社はポジショナーの性能を検証するため、30日間の繰り返し精度テストを実施しました。

📌 テスト条件

 

• 負荷重量: 2.5t、5t（スチール板）
• 負荷サイズ: 2m×4m（長方形）
• テスト時間: 1日10時間以上、30日間連続テスト
• 測定項目: 減速機の発熱、騒音、位置ズレの有無
• 要求精度: ±0.1mm以内

 

📈 テスト結果
✔️ 位置誤差 0.02mm以内（業界トップレベルの精度）
✔️ 長時間駆動でも発熱・出力変化なし
✔️ ポジショナーの角度誤差 0.0006°記録 – 超精密な回転制御を実現

 

この結果を受け、H社は最終的にイースタンギアのウォーム減速機を選択し、ポジショナーの製造に採用しました。

 

🏭 企業納品事例

イースタンギアの減速機は、多様な産業分野で性能が検証され、大手企業に供給されています。

✅ H社のロボットポジショナー – CD76モデル（減速比 9:1, 10:1, 13:1）
✅ M社のロボットステージ – CD30モデル（減速比 60:1）

 

顧客の要求に応じた カスタマイズ減速比と設計 を提供し、最適なソリューションを実現します。