글로보이드 웜기어(장구형 웜기어)

Globoid Worm Gear / Double enveloping Worm Gear

단순한 구조
높은 감속비

높은 힘 전달
소형화 가능

Globoid Worm Gear 소개

단순한 구조로 높은 감속비를 가지고 있는 웜 기어의 장점을 살리고, 단점인 발열과 조기 파손을 해결한 웜 기어
기어가 완만한 곡선형태로 감싸는 구조로 되어 있다고 ‘Double enveloping Worm Gear’ 또는 ‘Globoid Worm Gear’로 명칭
현재까지 개발된 웜 기어 가운데 가장 높은 성능과 안정적인 구조를 가지고 있음

일반 웜 기어

Cylindrical Worm Gear

글로보이드 웜기어(장구형 웜기어)

Globoid Worm Gear

특허가 공개되었지만, 특정 기업을 제외하고 실제로 구현하는 기업이 거의 없어 표준(Standard)이 만들어지지 않다가, 2000년대 초반이 되어 미국표준협회(ANSI)에서 유일한 국제표준으로 제정 (ANSI/AGMA 6135-A02)

글로보이드 웜기어(장구형 웜기어) 미국특허
(1925, S.I.Cone)

글로보이드 웜기어(장구형 웜기어)
국제 표준서
ANSI/AGMA6135-A02

기하학 이론(Geometry Theory)에 기반한 설계 알고리즘으로 기어를 감싸는 구조(Double enveloping)를 구현하기 위해 치면(齒面)의 단위 면적을 각각 다르게 계산하고 가공하여야 하기 때문에 설계부터 제조까지 난이도가 매우 높음

이스턴기어의 Globoid Worm Gear는 AGMA 6135 A-02에서 지정하고 있는 웜 기어 보다 향상된(modified) 동시 면 접촉 기어(simultaneous area contact gear)

ANSI/AGMA 6135-A02
Globoid Worm Gear (Double enveloping Gear)

Globoid Worm Gear Gearset central plane

EasternGear
Globoid Worm Gear 3D Design

Globoid Worm Gear Contact Image

기어 접촉이 점(point) 또는 선(line)으로 매우 제한적인 일반 웜 기어와 달리, 글로보이드 웜기어(장구형 웜기어)는 동시에 여러 기어 이빨이 맞물리는 동시 면 접촉 형태를 가지고 있음
특히, 기어 구동이 시작될 수록 기어 접촉면이 점차 확대되어 안정적인 동력 전달과 효율 및 수명이 높아지는 특징을 가지고 있음

구동 전 기어 치면 비교