Project

PALO ROBOTICS
2025. 02. 07

글로보이드 웜기어 적용 AMR 개발

✔️AMR 개발 사례 PALO ROBOTICS - AMR 200

이스턴기어는 자사의 독자적인 글로보이드 웜 감속기를 적용한 자동이동로봇(AMR) PALO AMR 200 개발 및 시제품 제작을 완료했습니다.

PALO는 이스턴기어에서 새롭게 출시한 로봇 개발 전문 브랜드이며, PALO AMR 200은 고출력을 내는 산업 환경에서 안정적이고 정밀한 이동으로 최적의 물류 로봇의 성능의 로봇으로 활용될 것으로 기대하고 있습니다. 

현재 프로토 모델의 스펙과 기능성, 사용자 편의 부분을 보다 고도화하는 연구 개발에 집중하고 있으며, 라인업 구축 및 양산을 앞두고 있습니다. 



 



 

✔️SPEC 안내

PALO AMR은 최대 적재중량 200kg, 최고 속도 1.2m/s, 최대 작동시간은 약 10시간으로 2024 로보월드에서 최초로 선보였습니다.

상세 스펙은 아래와 같습니다.

항목 스펙
길이(mm) 600mm
폭(mm) 400mm
높이(mm) 375mm
중량(kg) 65kg
리프트 높이 (mm) 최대 32mm
적재면적 600x400mm
최대 적재중량(kg) 200kg
최고 속도 (km/h) 1.2m/s
작동 가능 시간 (최대하중/무하중) 8h/10h

 

 



 

✔️적용분야

특히, PALO에 탑재된 글로보이드 웜 감속기는 전원이 꺼진 상태에서도 셀프락킹 기능을 통해 위치를 안전하게 유지할 수 있어 하중 처리와 고도의 안전성이 요구되는산업에 최적화되어 있습니다.

또한 이러한 셀프라깅 기능을 상황에 따라 해제할 수 있는 클러치형 액추에이터 기술을 접목하여 고출력과 안정성이 중요한 건설, 기계, 중장비 산업 현장 등 다양한 분야에 적용될 예정입니다. 

 

 



 

✔️ 제품홍보 영상