Product
EGRT
포지셔너
이스턴기어의 포지셔너 회전 테이블 EGRT 시리즈는 고하중 용접 자동화 환경을 위해 설계된 고토크 인덱스 테이블로, 정밀한 위치 제어와 강력한 구동 성능을 동시에 지원합니다. 컴팩트한 구조 안에 장구형 웜기어 구동 기술을 탑재하여, 로봇 통합 및 스마트팩토리 환경에 최적화된 자동화 솔루션을 제공합니다..
◆ 주요 특징
-
±60 arcsec의 반복 위치 정밀도로 정밀 용접 공정에 적합
-
장구형 웜기어 기반 동시 면 접촉 구조로 높은 토크 전달력 확보
-
최대 허용 토크 8,000kg·m
-
±360° 무한 회전 지원
-
슬림한 하우징 구조와 고강성 바디 설계로 공간 제약이 있는 설비에 유리
-
2.5톤 ~ 7.5톤 가반하중 대응 모델 라인업 (EGRT-2500 / 5000 / 7500)
-
사용자 맞춤형 마운트, 로봇 통신 인터페이스 옵션 제공
◆ 적용 사례
- 자동차 차체 용접 라인
- 산업용 협동로봇 자동화 셀
- 스마트팩토리 고정밀 인덱싱 시스템
- 다축 모션 제어 시스템
- 중장비, 에너지 설비 부품 조립라인
| 항목 | EGRT-2500 | EGRT-5000 | EGRT-7500 |
|---|---|---|---|
| 모터 (Kw) | 3.5 | 5 | 5 |
| 출력감속비 | 1:165 | 1:180 | 1:234 |
| 가반 하중 (kg) | 2,500 | 5,000 | 7,500 |
| 자유도 (축) | 1 | 1 | 1 |
| 구동 방식 | BERREL CAM - WORM GEAR | BERREL CAM - WORM GEAR | BERREL CAM - WORM GEAR |
| 최대 동작 각도 (°) | ±360 | ±360 | ±360 |
| 최대 동작 속도 (°/s) | 74 | 67 | 44 |
| 최대동작속도 2000rpm기준(rpm/min) |
12.3 |
11 |
8.6 |
| 허용 출력 토크 (kg·m) | 5,000 | 6,000 | 8,000 |
| 허용 관성모멘트 (kg·m²) | 2,290 | 3,950 | 6,870 |
| 반복 정밀도 (arcsec) | ±60 | ±60 | ±60 |
| 본체 중량 (kg) | 432 | 432 | 432 |
| 중공홀 직경 (mm) | Ø190 | Ø190 | Ø190 |
| 작업반경 W*L(mm) | 1200*2400 | ||
| 사용 온도 (°C) | 0 ~ 45 (273 ~ 318K) | ||
| 제어기 모델 | Hi5 / Hi5a | ||
| 색상 | 밝은 회색 RAL7035 (표준) / 색상 변경 불가 | ||
🛞고하중 로봇 용접 환경을 위한 고토크 로터리 테이블 (EasternGear EGRT 포지셔너 시리즈)
✅ 고정밀 포지셔너 시스템의 새로운 기준
EasternGear의 고하중 로봇 용접 자동화 분야에 최적화된 고토크 회전 테이블 EGRT 시리즈 입니다.
EGRT-2500, EGRT-5000, EGRT-7500 세 모델은 각각 2.5톤, 5톤, 7.5톤의 가반하중을 지원하며, 고정밀 구동이 요구되는 다양한 산업 환경에 대응할 수 있도록 설계되었습니다.
✅ 핵심 기술: 배럴 캠 – 장구형 웜 기어 시스템
EGRT 시리즈의 가장 큰 특징은 장구형 타입의 웜 기어 구동 시스템입니다.
기존의 원통형 웜 기어와 달리, 글로보이드 기어는 넓은 면적 접촉이 가능하여 높은 토크 전달력, 내구성 향상, 정밀한 위치 제어, 그리고 컴팩트한 사이즈까지 모두 만족시킵니다. 이러한 기술은 정밀 용접 장비와 협동 로봇 통합에 특히 효과적입니다.
✅ 강력한 토크, 정밀한 제어
EGRT 시리즈는 최대 8,000kg·m의 토크를 지원하며, ±60각초(arcsec)의 반복 위치 정밀도를 구현합니다.
이로 인해 정밀한 스팟 용접, 자동 용접 픽스처링, 로봇 암 동기화에 적합하며, ±360° 회전으로 유연한 공정 설계가 가능합니다.
✅ 스마트팩토리를 위한 최적의 설계
EGRT 시리즈는 슬림한 하우징 구조에도 불구하고 고강성 구조를 유지하고 있어, 좁은 공간에서의 고성능 용접 자동화에 적합합니다. 자동차 산업, 산업용 로봇, 중장비 생산라인과 같은 고정밀 다축 제어 시스템에서 높은 생산성과 효율성을 실현할 수 있습니다.
✅ 설계 유연성 및 완성형 솔루션 제공
EasternGear의 장구형 웜 기술은 고토크에서도 낮은 백래시와 안정적인 구동을 가능케 합니다. 덕분에 다양한 작업 환경에서 설계 유연성을 확보할 수 있으며, 복잡한 로봇 설비 및 산업 생산라인의 신뢰성과 수명을 높이는 데 기여합니다.
수십 년간의 웜 드라이브 기술 노하우를 바탕으로, 단순한 회전 테이블을 넘어선 고정밀 로봇 자동화 솔루션을 제공합니다.
